年式のそれなりに経った車や、特に軽自動車に多い症状ですネ

　・朝（夜）にエンジンをかけた時

　・頻繁に車を使わない方

なんて状況で、よくキュルキュル音が出やすいかと思います。 

原因としては、大体が“ベルト類のスベリ”です。

エンジン始動後、ベルトが暖まるとゴムが柔らかくなり音がしなくなる

というケースが多いのですが、良い気持ちはしませんよね（汗

　「ベルトが緩んでいる」

　　　↑ベルトの張りを調整します。

　「ベルトが劣化（老化）してゴム質が硬化している」

　　　↑ベルトの交換となります。

また、プーリーの問題という場合もあります。

『プーリー』とは、ベルトを掛けている回転部分の事なのですが

この部分が、例えば「サビが生じている」　「高温で溶けたベルトが付着」

などで表面がざらざらした状態（ヤスリのような状態）になっていると

例えベルトを新品に交換しても、すぐに再発（摩滅）してしまう可能性も。

そうなると、プーリーを新品に交換するのがベストなのでしょうが・・・

プーリーを研磨する事で改善する場合もあります。

ディーラーではされない所もありますが。。（汗

　（断られた経験ありデス） 

車種によっては『構造上の問題で音が出やすい』というのも

中にはありますので、メーカーから対策品が出ている事も結構あります。

　（各ディーラーでお問い合わせ下さい。）

私も経験あるのですが・・・ 

酷い場合だと、かなりの大音量でキュルキュル鳴り響きますので

結構恥ずかしい思いをします（笑）

カーショップなどでは、「ベルト鳴き止めスプレー」なんてのも

市販されていますので、使ってみるのも“一つの手”ですね。

ただ、異音は車の何かしらのサインでもありますので

信頼出来るところで愛車を診てもらう事をオススメします。